一級基礎(chǔ)科目(二)輔導(dǎo):點的合成運(yùn)動
3.點的合成運(yùn)動
點的合成運(yùn)動這部分內(nèi)容,主要是應(yīng)用運(yùn)動的合成與分解的概念,研究同一動點相對
于兩個不同參考系的運(yùn)動之間的關(guān)系。從而建立了點的速度合成定理和加速度合成定理。
3.1.1 靜系?動系
固結(jié)于某一參考體上的坐標(biāo)系Oxyz稱為靜坐標(biāo)系,簡稱靜系。通常如不加說明,則以固結(jié)于地球表面上的坐標(biāo)系作為靜系。
固結(jié)于相對靜系運(yùn)動的參考體上的坐標(biāo)系O’x’y’z’稱為動坐標(biāo)系,簡稱動系。
3.1.2 三種運(yùn)動?三種速度?三種加速度
動點相對于靜系的運(yùn)動稱為絕對運(yùn)動。在絕對運(yùn)動中的軌跡、速度和加速度稱為動點的相對軌跡、相對速度和相對加速度,并以va和aa分別表示此速度和加速度。
動系相對靜系的運(yùn)動稱為牽連運(yùn)動。在某一瞬時,動系上與動點相重合的一點稱為動點在此瞬時的牽連點。牽連點的速度和加速度稱為動點在該瞬時的牽連速度和牽連加速度,并分別以vr和ar表示之。
上述三種運(yùn)動的關(guān)系如圖4―2―8所示。即動點的絕對運(yùn)動可視為相對運(yùn)動與牽連運(yùn)動的合成運(yùn)動。反之,動點的絕對運(yùn)動也可分解為牽連運(yùn)動和相對運(yùn)動。
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