一級(jí)基礎(chǔ)科目（二）輔導(dǎo)：點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的自然法

　　在動(dòng)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的軌跡上任取一定點(diǎn)O’作為原點(diǎn)，并規(guī)定量取弧長(zhǎng)s的正方向(圖4―2―1)，將此弧長(zhǎng)的代數(shù)值稱(chēng)為弧坐標(biāo)。同時(shí)在動(dòng)點(diǎn)M處引入自然軸系，這樣，以自然法表示的動(dòng)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程、速度和加速度如表4―2―2所示?！　?

　　表4―2―2中公式表明，動(dòng)點(diǎn)的速度方向是沿著動(dòng)點(diǎn)軌跡的切線方向。若ds/dt>0，則速度指向切線的正向;反之，速度指向切線的負(fù)向。動(dòng)點(diǎn)的加速度a處于τ和n組成的密切面內(nèi)。其中，法向加速度an表明速度方向隨時(shí)間的變化率，其方向沿著動(dòng)點(diǎn)的主法線，且指向軌跡曲線的曲率中心。切向加速度aτ表明速度的大小隨時(shí)間的變化率，其方向沿著動(dòng)點(diǎn)在軌跡上的切線方向。若dv/dt>0，則aτ指向τ的正向;若dv/dt<0，則指向τ的負(fù)向。當(dāng)aτ與v同號(hào)時(shí)，動(dòng)點(diǎn)作加速曲線運(yùn)動(dòng);反之為減速曲線運(yùn)動(dòng)。

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