一級基礎科目(二)輔導:剛體運動時慣性力系的簡化
更新時間:2009-10-19 15:27:29
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對剛體動力學問題,可以將剛體上每個質點慣性力組成慣性力系,用力系簡化的方法,得出簡化結果。這些簡化結果與剛體的運動形式有關。具體結果見表4-3-9?!?
動靜法
根據達朗伯原理,在質點或質點系所受的主動力、約束反力以外,假想地加上慣性力或慣性力系的簡化結果,則可用靜力學建立平衡方程的方法求解動力學問題,這種求解動力學問題的方法稱為動靜法。必須指出,動靜法只是解決動力學問題的一種方法,它并不改變動力學問題的性質,因為慣性力并不作用在質點或質點系上,質點或質點系也不處于平衡狀態(tài)。動靜法中“平衡”只是形式上的平衡,并沒有實際意義。應用動靜法列出的平衡方程,實質上就是運動微分方程。
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