一級基礎科目（二）輔導：剛體的定軸轉動
更新時間：2009-10-19 15:27:29
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剛體運動時，體內(或其延展部分)有一直線始終保持不動，稱這種運動為剛體的定軸轉動。保持不動的那條直線稱為轉軸或轉動軸。表4―2―5列山了轉動剛體的運動學公式?！ ?
表中，角φ稱為剛體的轉角，單位為rad(弧度)。轉角φ和角速度ω均是一個代數量，可根據右手法則確定其正負號(圖4―2―6a)。角速度ω的大小表示了轉動的快慢，其正負號表明了剛體轉動的轉向。角速度的單位為rad/s(弧度/秒)。工程上常用轉速n來表示轉動快慢，其單位為rpm或r/min(轉/分)。角速度與轉速的關系為
角加速度ε也是代數量，其正向與轉角φ的正向一致。代數量的正負號表示了ε的轉向。顯然，當ε與ω同號時，剛體作加速轉動;當ε與ω異號時，剛體作減速轉動。角加速度的單位為rad/s2(弧度/秒2)。
應當指出，角速度和角加速度可以用沿著轉軸的一個滑動矢量來表示，角速度矢ω和角加速度矢ε的指向，可根據它們代數量的正負號按右手法則確定(圖4―2―6a)。
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